Die Frage, ob es lohnt, lässt sich eig nur damit beantworten, ob & wie lange du den Wagen noch fahren willst.
Wenn du es bei Fiat machen lässt und die die ganze Einheit der Servo tauschen, kannst du etwa mit 800-1000€ rechnen.
Wenn du handwerkliches Geschick aufweist, kann man sie sicherlich selber tauschen, aber das kann ich dir nicht 100prozentig sagen. Keine Ahnung, ob das Gerät neu angelernt werden muss o.ä.