Das "Problem" hatte ich bei meinem früheren Ford Ka aus 1998.
Mein Mechaniker sagte damals, dass dies von den hinteren Trommelbremsen kommt. Die Federn im Gehäuse sind trocken geworden und müssten gefettet werden um das quietschen zu beseiten. Als ich dies ablehnte gab er mir folgenden Tipp:
Bei Schritttempo einige Male hintereinander mit der Handbremse bremsen.
Bei mir hat es einige Wochen was gebracht, danach war das quietschen wieder da, allerdings viel leiser.
Ob das Euer Problem löst kann ich leider auch nicht sagen, einen Versuch wäre es vielleicht wert