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Erstmal hoffe ich, das niemandem etwas passiert ist.

Da laut deiner Schilderung die Unfallgegnerin für den Unfall verantwortlich ist, würde ich umgehend einen Rechtsanwalt mit dem Fall beauftragen.
Keine Angst, die Kosten dafür muss die gegnerische Versicherung übernehmen. Falls du eine Rechtschutzversicherung mit eingeschlossenem Verkehrsrecht hast, einfach direkt bei deiner Rechtschutzversicherung anfragen.
Die streckt die Kosten dann vor und holt es sich vom Unfallgegner bzw. der gegnerischen Versicherung wieder.
Als Laie ist man mit einem Anwalt immer besser beraten. Denn dieser kennt die genauen Abläufe und weiß was wo wie läuft.

Hast du den Gutachter in Auftrag gegeben oder die gegnerische Versicherung?
Wenn der Gutachter von der Gegenseite ist, kannst du eine Begutachtung ablehnen und auf deinen eigenen Gutachter bestehen.

Die Abwicklung von Unfallschäden ist mittlerweile derart kompliziert, das der Laie da schnell auf die Nase fällt.
Restwert, Wiederbeschaffungswert, Zeitwert, Reparaturkosten; all das muss in Relation zueinander gebracht werden.
Ohne die genauen Zahlen zu kennen, wird es schwer dazu eine genaue Aussage zu treffen.

Bei Zahlungen direkt an den Geschädigtne lassen sich Versicherugen auch gerne sehr viel Zeit.
Wenn ein Anwalt für den Geschädigten spricht, geht es in der Regel deutlich schneller.

Kurz gesagt,; mit einem Anwalt bist du immer besser beraten.

Egal wie man es dreht und wendet, finanziell zahlt du in jedem Fall drauf.