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das Problem hat meiner aktuell auch .... am Anfang merkt man es nur ab und zu das er sich in Rechtskurven fährt als wenn man keine Servolenkung hat und in Linkskurven kann man das Lenkrad mit dem kleinen finger rummreißen... hinzu kommt noch das sich das Lenkverhalten in der Kurve dann teilweise ruckartig ändert, d.h. der Widerstand in einer Richtung mit einmal geringer bzw. stärker wird.

Solange der Fehler nicht so stark auftritt das die Warnleuchte + Fehlermeldung im Display anspringt, kann die Werkstatt das nicht wirklich nachvollziehen da es gerade bei mir nur recht sporadisch auftrat. Wenn der Fehler dann da war kann deine Werke das auch auslesen ... wenn es das Selbe wie bei meinem ist wird dich die Diagnose nicht erfreuen - Servermotor defekt muss getauscht werden, KVA allein für das Material ca. 700 EUR